La poesía es una narración en verso que no tiene una extensión limitada y que se usa para contar historias desde tiempos muy remotos. Aunque algunos jeroglíficos egipcios de 2500 a.C. se consideran poesías, la obra literaria más antigua y la primera conocida es el Poema de Gilgamesh.
En la antigüedad, la poesía tuvo un carácter ritual y comunitario, en especial en pueblos como los sumerios, los asirio-babilónicos y los judíos. Además de la religión, fueron surgiendo otras temáticas, como el tiempo, las labores cotidianas y los juegos.
Los poemas nos permiten expresar sentimientos y pensamientos de una manera muy romántica. Se caracterizan por mantener casi siempre una rima y, según el tipo del cual se trate, puede tener o no una cantidad de versos definida.
•Himnos: Son poemas cuyo tema central suele ser la admiración por un suceso, por una nación o por un personaje. Según la época y el lugar, los himnos tienen distintas estructuras.
•Odas: Son composiciones de celebración o de alabanza pero, a diferencia de los himnos, pueden tratar sobre diversos temas, como el amor, la religión y la filosofía. Generalmente, eran escritas para ser cantadas y contenían reflexiones y expresiones de sentimientos de los poetas.
•Elegías: Son poemas que expresan la tristeza y el lamento que causó la pérdida de un ser querido o admirado u otro tipo de desgracia.
•Sátiras: Son composiciones que tienen el objetivo de ridiculizar o burlarse de determinados personajes utilizando procedimientos humorísticos, como la ironía. Además, pueden tener un objetivo moralizador o de demostrar que el autor reprueba determinados comportamientos.
•Romances: Son poemas de temas muy diversos, típicos del siglo XV en España y en Hispanoamérica. Su extensión puede variar, pero se caracterizan por tener versos de ocho sílabas y rima asonante en los versos pares.
•Églogas: El tema central de estas composiciones es el amor y suelen narrar en forma de diálogo o de monólogo historias de amor. Los personajes suelen ser campesinos que están en el campo o en lugares naturales muy tranquilos. En cuanto a su estructura, están compuestas por estancias, que son estrofas de catorce versos cada una, con versos de siete u once sílabas y con rima asonante.
•Peanes: Son composiciones de la Antigua Grecia que se utilizaban pedir a los dioses por los enfermos o por protección.
•Epitalamios: Son composiciones sobre temas son muy variados, dependiendo de la época. En la Antigua Grecia se utilizaban para celebrar las bodas, en la Antigua Roma tenían temas vulgares y desde el Renacimiento tuvieron distintos temas, pero se continuaron usando para honrar las bodas.
•Epigramas: Son poemas que tratan sobre diversos temas, pero que siempre se centran en una sola idea. Son muy cortos y suelen tener dos partes; en la primera se presenta el tema y en la segunda hay una reflexión sobre el tema, que suele tener un efecto irónico-cómico.
•Caligramas: Son poemas en los que las palabras están dispuestas de forma tal que forman un dibujo.
•Sonetos: Son composiciones que tratan temas muy variados y se caracterizan por su estructura fija, ya que están compuestos por dos cuartetos (estrofas de cuatro versos de once sílabas cada uno y en las que riman el primer verso con el cuarto y el segundo con el tercero) y dos tercetos (estrofas de tres versos de once sílabas cada uno y en las que la rima puede adoptar distintas combinaciones). Los cuartetos suelen presentar el tema y el último terceto es una reflexión final.
•Madrigales: Son composiciones que tratan temas amorosos. Son breves y tienen una estructura que puede variar, pero siempre se combinan versos de siete sílabas y de once sílabas con rima consonante. Es una de las composiciones que más se utilizaba en el Renacimiento.
•Villancicos: Son poemas cuyos temas eran originalmente profanos, pero en el siglo XV en España pasaron tratar asuntos religiosos. Si bien su estructura es muy variable, en el Siglo de Oro español estaban compuestos por redondillas (estrofas de cuatro versos de ocho sílabas con rima consonante).
•Libres: son composiciones que no tratan sobre temas específicos y que pueden tener una estructura muy variada, por ejemplo, los versos pueden no rimar ni tener una extensión determinada.